همکار فایل

پاورپوینت ربات تعقیب مسیر

پاورپوینت

 ربات تعقیب مسیر خورشیدی


 28  اسلاید

تعریف ربات:

ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند. مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و....
و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند.

انواع ربات:

رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.



فهرست مطالب
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگر ها
سیستم انتقال نیرو
حسگر ها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ ( سیاه و سفید)
فاصله‌یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی ۱۲۹۸:
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو

خرید