همکار فایل

ترجمه مقاله انگلیسی رباتیک

ترجمه مقاله انگلیسی
پژوهش های رباتیک
Robotic Redearch

تعداد صفحات انگلیسی: ۶ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۸ صفحه

دانلود متن انگلیسی

چکیده

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی  انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی ۳-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع ۲ یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [۱۵۴, ۱۵۵, ۱۵۶] شرح داده می شوند. ۳-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی ۳-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر  پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند.

...

خرید توضیحات

ترجمه مقاله انگلیسی حرکت ربات

ترجمه مقاله انگلیسی
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
Robot trajectory planning and introductory stealth design

تعداد صفحات انگلیسی: ۳۶ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۳۸ صفحه
دانلود متن انگلیسی


چکیده

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل ۵ به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل ۴ نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل ۴ پرداخته اما این بار از “رمز گری” استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی
...

خرید توضیحات

ترجمه مقاله انگلیسی کنترل سرعت موتور القایی

ترجمه مقاله انگلیسی
کنترل سرعت موتور القایی بدون سنسور با کنترل گشتاور دینامیک سریع

Sensorless Induction Motor Speed Control with Fast Dynamic Torque Control

تعداد صفحات انگلیسی: ۶ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۱۶ صفحه

دانلود متن انگلیسی

چکیده
بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم ،عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد....

...

خرید توضیحات

ترجمه مقاله انگلیسی روش های تنظیم کاربراتور

ترجمه مقاله انگلیسی
نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور
Theory of operation and calibrating Carburetor

تعداد صفحات انگلیسی: ۱۷ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۲۰ صفحه

دانلود متن انگلیسی

چکیده

کاربراتور سری ادلبروک با استفاده از عمل کننده ادلبروک ،عمل کننده RPM و بسته های توان توکر ۲ تنظیم می گردد. ارزیابی کاربراتور  با استفاده از موتور توان سنج ، شاسی غلتان ، و مجموعه ای از تجهیزات کاربردی انجام می گیرد. اگرچه در اکثر بخش های کاربردی شما نیاز به تنظیم مجدد کاربراتور ندارید ، ولی شما می بایست تنظیمات کارخانه ای را به گونه ای انجام دهید تا بر طبق شرایط و توان موتور شما باشد.

دستورالعمل های زیر شامل دو بخش می باشد ؛ نظریه عملکرد و روش تنظیم. با بررسی بخش ۱ یعنی، نظریه عملکرد ، شما آماده خواهید شد تا تنظیمات مورد نظر خود را انجام دهید. بخش ۲، یعنی روش های تنظیم ، باعث می شود که شما مرحله به مرحله پیش رفته تا در نهایت به تنظیم دلخواه خود برسید. به منظور ساده کردن این تنظیمات ، نموداری در ارتباط با مدل کاربراتور، نشان داده شده است.
...

خرید توضیحات

مقاله ترجمه یک روش زمان‌بندی بلادرنگ ترکیبی برای پلت فرم‌های چند هسته ای)

مقاله ترجمه شده کامپیوتر
یک روش زمان‌بندی بلادرنگ ترکیبی برای پلت فرم‌های چند هسته ای
تعداد صفحه فارسی 
تعداد صفحه انگلیسی

 
چکیده

در این مقاله قصد داریم روشی را برای زمان‌بندی وظایف بلادرنگ بر روی پلت فرم‌های چند هسته ای و بزرگ مقیاس، و با استفاده از کش‌های سلسله مراتبی اشتراکی ارائه دهیم. در این روش، ۱ پلت فرم چند هسته ای در داخل کلاس‌تر یا خوشه‌ها بخش بندی شده است. وظایت نیز به صورت پویا به این خوشه‌ها تخصیص داده شده و در داخل هر خوشه با استفاده از الگوریتم زمان‌بندی EDF انحصاری زمان‌بندی می‌شوند. نشان داده‌ایم که این روش ترکیبی در بخش بندی و زمابندی می‌تواند نسبت به پلت فرم‌های بزرگ مقیاس عملکرد بهتری داشته باشد. همچنین اندازه‌ی مناسبی را برای خوشه در نظر گرفته‌ایم تا بتوانیم به بهترین کارائی ممکن دست پیدا کنیم، البته با این شرط که مشخصه های ۱ مجموعه وظیفه را بتوان پشتیبانی کرد.

...

خرید توضیحات

متن ترجمه شده در مورد دارایی

متن ترجمه شده در مورد دارایی
  رشته حسابداری
نام مقاله اصلی Asset(دارایی) به همراه ترجمه

فرمت word تعداد صفحه انگلیسی ۳   تعداد صفحه فارسی ۳

...

خرید توضیحات

ترجمه مقاله سود و سرمایه

تحقق سود و جدائی از سرمایه به همراه متن اصلی

Realization of income and separation from capital

فرمت word تعداد صفحه ۶ که ۳ صفحه به زبان انگلیسی و ترجمه فارسی ۳ صفحه می باشد

...

خرید توضیحات